- 宁祎,韩莉莉,林功顺
介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时地传输给远在异地的从机械手;二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地的操作者,使之获得如临其境的力觉临场感。不仅有效地提高了主机械手的位置精度,而且剔除了非线性因素对力矩计算的动态干扰,简化了运动学和动力学正逆实时解算的工作量,保证了其高保真的力觉性能。
1999年01期 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 292k] [下载次数：165 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 王春华
在磨具配方设计过程中,根据配方项与磨具硬度的函数关系式,在确定配方试验点后得到一个联立方程。由计算机用True Basic语言辅助完成配方表的计算。
1999年01期 7-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 88k] [下载次数：133 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：2 ] - 汪上上,李小红,孙蓉
文章分析了用一元羧酸代替醋酐做端基封锁剂的优点及可能性,并提供了其配方,进行了工艺设计及性能分析。
1999年01期 10-11+20页 [查看摘要][在线阅读][下载 113k] [下载次数：192 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：1 ] - 胡德淦
文章给出了一种判断平面应力状态主应力方向的简便方法。
1999年01期 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 87k] [下载次数：85 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 赵艳霞
目前,曲线、曲面的计算机辅助设计已广泛地应用于工程实际中,但是对已生成的曲线、曲面进行修改的研究还较少。文章针对现存软件的不足,研究了曲线、曲面的修改。通过修改曲线、曲面的参数,可快速得到所期望的曲线、曲面形状。此研究是用C语言实现其算法的。
1999年01期 15-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 113k] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 康广生
根据电荷不变性,从高斯定理出发,利用洛仑兹变换直接导出了匀速运动电荷的电场变换关系,由麦克斯韦方程组导出了磁场与电场变换关系。
1999年01期 18-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 79k] [下载次数：78 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 郑州工业高等专科学校电气电子工程系调研组
<正>根据国家教委有关文件精神,为了制定我校数控技术应用专业教改试点特色方案,我系组织一批骨干教师,以摸清数控技术应用专业人才需求和业务培养规格为目标,于1997年10月～12月分组对与数控技术及其应用有关的公司企业、大专院校和行业主管部门进行了深入广泛的社会调查。现将分析归纳后的调查结果报告如下:
1999年01期 21-23+67页 [查看摘要][在线阅读][下载 242k] [下载次数：185 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 随新民
<正>面向二十一世纪教学内容与课程体系改革的成败直接关系到下个世纪高等教育及人才培养能否适应知识经济时代和社会主义现代化建设的客观需求,作为高等教育重要组成部分的高等工程专科教育(以下简称高工专)在我国经济、科技、教育发展的历史进程中发挥了重要作用,这是不争的历史事实。但是,其中也存在着一系列不容忽
1999年01期 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 285k] [下载次数：33 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 姚尚建
<正>1998年6月,国务院决定对国家经贸委所属93所普通高校、72所成人高校以及中专学校等进行管理体制改革,81所普通高校完成了隶属关系从中央到地方的划转。本文通过对行业专科学校管理体制划转带来的一些问题的思考,对如何寻求一条适合于大多数专科学校的发展途径进行一定探讨。
1999年01期 29-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 146k] [下载次数：43 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 尚香兰
教师是学校教育活动的主体之一。深刻了解教师职业及需要的特点,是做好学校管理工作的重要内容,文章就教师职业劳动的特殊性及需要特点进行了分析,并针对其需要特点,提出了相应的管理措施。
1999年01期 32-33+48页 [查看摘要][在线阅读][下载 169k] [下载次数：38 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 张公信
大学生是未来社会主义事业的建设者和接班人,加强对大学生进行思想道德教育,培养其崇高的理想、高尚的道德是历史赋予广大教育工作者的神圣职责。要完成这一任务,教育者必须努力寻求和探索一条行之有效的思想道德教育的方法和途径。文章针对这一问题作了一定探讨。
1999年01期 34-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 173k] [下载次数：22 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 张伟青
从理工科院校人文素质教育的现状出发,通过对人文素质教育与“两课”教改的关系研究,探讨“两课”改革的一些新思路。
1999年01期 37-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 173k] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 李颖
分析了超硬材料制造课程在教材建设、实验教学、课程设计与毕业实习、教学手段、师资队伍建设等方面的改革与实践所带来的效益。对其他专业课的教学改革具有一定的借鉴作用。
1999年01期 40-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 118k] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 李杨
从写作课讲授内容的科学性和训练内容的科学性两方面入手,论述在教学中如何触发学生的学习兴趣,从而充分发挥应用写作在实际工作中的作用。
1999年01期 42-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 252k] [下载次数：36 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 薛妍画
《实用英语综合教程》(1)第十单元课文A中出现了大量的现在完成进行体和现在完成体,通过把学生信们较为熟悉其用法的现在完成体与较为陌生的现在完成进行体进行对比,归纳总结现在完成进行体的用法,说明如何把握重点学习课文中出现的典型时体,进行系统的语法强化教学。
1999年01期 46-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 133k] [下载次数：41 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 张雁泉
从刘增杰先生对二十世纪文学思潮与思潮研究的整体透视出发,以其有关著述为例,评述其在抗战文学思潮研究领域所取得的不容忽视的学术成就。
1999年01期 49-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 154k] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 李学晋
作为英语体系中两大分支,英国英语和美国英语在很多方面存在不同点,该文从构成英语要素的语法入手,分析了英美语法的形成因素,研究比较了两种语法的不同之处。
1999年01期 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 141k] [下载次数：102 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] - 杨育生,王玲
社会审计作为市场经济的产物,在我国经济生活中尚属新生事物;但作为市场经济健康发展的重要因素,我国的社会审计工作如何适应新形势的客观要求,卓有成效地开展工作,真正无愧于“经济卫士”的社会期望,给我们每个执业人员提出了智力和操作方面的考验。在以后的很长一段时间里,以社会审计为代表的中介组织将逐渐成为社会经济生活监督体系中的中间力量。因此,社会审计必须不断拓展服务领域,从原来的主要从事外商投资企业的验资和审计,发展到为各类市场主体提供包括验资、资产评估、独立审计、管理咨询、税务服务在内的全方位服务。
1999年01期 56-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 306k] [下载次数：29 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] - 盂丽莎
商务谈判能力是每一个涉足商海的经营者必备的基本能力。这种能力的强弱直接决定他在交易中获得或支出的利益的多少。它是一个经营者各方面学识、水平、技能的综合体现。文章分析了商务谈判能力的构成及培养、发展商务谈判能力的途径,对商务人员和经营管理者培养、提高自身的谈判能力有一定借鉴作用。
1999年01期 61-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 158k] [下载次数：677 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：1 ] - 王进兴
在市场经济体制下,企业如何深入研究顾客各类需要并赢得顾客,已成为市场竞争的焦点。文章介绍了一种新观念及相应对策。
1999年01期 64-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 245k] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 李岩
介绍了一种新的车削圆锥体的方法,该方法使加工出的锥体精度提高,并可缩短角度调校时间。
1999年01期 68-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 92k] [下载次数：15 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] 下载本期数据